ダイハツのココア等は良いと思いますよ。
ワゴンタイプのほうが、開放感はありますが、パーキングタワーや立体駐車場(パズルタイプ)の高さ制限で昔の基準で1550mm以下(ワゴンタイプは全滅)新しいもので1600mm以下一部のワゴンを除いて無理です。
またお年寄りや小さな子供を乗せるときはスライドドアの方が、使いかってが良いです。
用途や、使用目的が判らないとお勧めと言っても判りません。
一人の運転が殆どでスポーツ走行が楽しみたいと思っているのなら、皆さんのお勧めは、お勧めにならないでしょう、ダイハツのコペンとかになります。